Una visión útil para operar y dar soporte
Cuando un rover deja de recibir una solución RTK, el problema no siempre está en el receptor móvil. La estación puede haber dejado de transmitir, la conexión de datos puede estar interrumpida, la contraseña puede ser incorrecta o el punto de montaje elegido puede estar demasiado lejos. Revisar cada componente por separado retrasa la respuesta al usuario.
El centro de control XYZRVB presenta la cadena completa. El operador comprueba si la base envía RTCM, si el rover fue aceptado, qué fuente solicitó, cuál fue su última posición y si comunica un estado Fix, Float o Single. Los rechazos y desconexiones incluyen una razón que facilita decidir el siguiente paso.
La plataforma está pensada para proveedores de correcciones RTK, empresas de topografía, administradores CORS e integradores GNSS que atienden varios equipos. No obliga a utilizar una sola marca: aprovecha los intercambios normalizados que ofrecen los receptores compatibles.
Cómo llegan las correcciones al rover
La estación de referencia publica su flujo RTCM en un punto de montaje del NTRIP Caster XYZRVB. El rover presenta sus credenciales, solicita ese punto y recibe las correcciones binarias en tiempo real. El caster controla el acceso y mantiene intactos los bytes que forman el flujo RTCM.
Para entrar al centro de control, el usuario indica la dirección de su empresa, su nombre y su contraseña. La autenticación viaja por HTTPS y genera un token temporal. De este modo, la aplicación instalada no contiene contraseñas de clientes ni claves API permanentes escritas en el código.
La supervisión interpreta los mensajes necesarios para mostrar información, por ejemplo RTCM 1005 o 1006, pero la retransmisión al rover sigue siendo binaria. No hay conversión de caracteres que pueda alterar las correcciones.
Seguimiento en directo e historial reciente
Al conectarse, la aplicación carga las estaciones activas, las sesiones rover, los últimos eventos y las posiciones disponibles de las 24 horas anteriores. Después incorpora cada conexión, cambio de posición, rechazo o desconexión en tiempo real.
Los símbolos activos solo representan conexiones abiertas. Si una estación o un rover se desconecta, su marcador activo y su enlace base-rover desaparecen. Los puntos anteriores pueden permanecer como una huella histórica más discreta. Esto evita confundir una última posición conocida con un equipo que todavía está trabajando.
Las coordenadas de la base pueden obtenerse de RTCM 1005 y 1006 y transformarse de ECEF a latitud, longitud y altura elipsoidal. Para el rover se utiliza la trama NMEA GGA, que proporciona la posición, la altitud y la calidad de solución comunicada.
XYZRVB también detecta sesiones silenciosas. Si una fuente deja de enviar datos durante el tiempo configurado, el servidor la desconecta y publica el aviso. Cuando una empresa exige GGA, el rover debe enviar primero una posición válida antes de comenzar a recibir RTCM y continuar actualizándola dentro del plazo permitido.
Mapa, sesiones simultáneas y distancia base-rover
Cada estación aparece con el nombre de su punto de montaje. Cada conexión rover tiene un identificador de sesión, de modo que varios aparatos pueden mostrarse al mismo tiempo aunque compartan una cuenta autorizada para múltiples conexiones. El rótulo incluye además el modo RTK comunicado.
Una línea seleccionable une al rover con la fuente que utiliza y muestra la distancia en kilómetros. Esta información permite comprobar rápidamente el radio de servicio de una base. Los marcadores se actualizan sin desplazar la vista cada vez, por lo que el operador conserva el control del área que está revisando.
Es posible mostrar el recorrido de las últimas 24 horas, ocultar o dibujar las líneas y limpiar todos los elementos del mapa. Las listas de gestión ofrecen los valores precisos de cuentas, fuentes, formatos, coordenadas, límites y última actividad.
Fuentes locales, usuarios y casters externos
La empresa define sus fuentes locales en su propio sourcetable. El servidor rechaza los puntos de montaje no declarados y evita que dos estaciones utilicen el mismo nombre al mismo tiempo. Los cambios realizados desde el centro de control se cargan en memoria sin detener todo el servicio NTRIP.
Al crear una cuenta rover se indica cuántas conexiones simultáneas admite. Compartir una cuenta puede resultar cómodo para varios equipos, pero una cuenta individual con límite 1 permite reconocer claramente cada rover en el mapa y en el registro.
Si la empresa ya dispone de otro caster, puede registrar el dominio, el puerto, TLS y sus credenciales. XYZRVB recupera el sourcetable y permite importar todos los puntos de montaje o elegir solo algunos. Las fuentes importadas conservan el nombre del servicio de origen y admiten las opciones de distancia máxima y grabación RINEX.
Varios rovers autorizados pueden compartir la retransmisión de un mismo punto externo. Utilizar puntos diferentes al mismo tiempo abre conexiones independientes con el proveedor. Por ello, la empresa debe respetar el número de accesos y las reglas de uso incluidos en su contrato externo.
Un espacio separado para cada empresa
Cada cliente de XYZRVB utiliza su propio subdominio, sus cuentas de control, sus usuarios rover y su sourcetable. El servidor determina la empresa antes de buscar un punto de montaje o devolver un evento. Conocer el nombre de una fuente ajena no permite abrirla.
La dirección IP y el User-Agent se guardan como datos de diagnóstico, no como una identidad de hardware. Una dirección MAC no atraviesa Internet y un User-Agent puede repetirse. Para distinguir los equipos de forma práctica, se recomienda crear credenciales NTRIP individuales.
El historial de posiciones se utiliza para analizar el servicio de correcciones y atender incidencias. Su duración limitada y el aislamiento por empresa reducen la exposición de estos datos. XYZRVB no se presenta como una herramienta de vigilancia de personas ni como un sistema de seguridad para vehículos.
Situaciones habituales en campo y en la oficina
El soporte puede confirmar que un rover inició sesión, eligió la base prevista, envió GGA y pasó de Float a Fix. El responsable de estaciones recibe un aviso cuando una base permanente deja de producir datos. El supervisor puede consultar la actividad reciente sin pedir que cada operador envíe la pantalla de su controlador.
El radio máximo ayuda a detectar conexiones a una base demasiado lejana. Los archivos RINEX por hora quedan disponibles para control, PPK o PPP. La integración de casters externos permite reunir servicios propios y contratados en la misma vista operativa.
| Situación | Información disponible | Acción posible |
|---|---|---|
| El rover permanece Float | Estado GGA, distancia y punto de montaje | Revisar el entorno o seleccionar una base más cercana |
| La estación deja de enviar | Último dato recibido y motivo del cierre | Comprobar receptor, energía, módem y conexión a Internet |
| El acceso es rechazado | Cuenta, fuente y razón del rechazo | Corregir credenciales, capacidad o declaración |
| Se necesita postproceso | Historial de sesión y archivos RINEX | Reconstruir el periodo y preparar PPK o PPP |
Preguntas frecuentes sobre el centro de control GNSS
¿Qué información reúne un centro de control GNSS?
Reúne el estado de las estaciones de referencia, las sesiones NTRIP, las posiciones GGA, el modo RTK de los rovers, los avisos y la actividad reciente.
¿El centro de control funciona con diferentes marcas de receptores?
Sí. La compatibilidad depende principalmente de los intercambios NTRIP, RTCM y NMEA admitidos. Los datos concretos disponibles varían según el modelo y el firmware.
¿Cómo se evita que una empresa vea los datos de otra?
Cada empresa utiliza su propio dominio, cuentas, puntos de montaje, sourcetable e historial. El servidor comprueba esta separación antes de autorizar cualquier acceso.
¿Se pueden añadir puntos de montaje de otro caster?
Sí. El operador puede importar todos los puntos disponibles o seleccionar solo algunos y retransmitirlos a sus rovers autorizados desde XYZRVB.
¿El estado Fix garantiza por sí solo la precisión de un levantamiento?
No. Fix es el estado comunicado por el rover. También deben controlarse las coordenadas de referencia, la antena, la visibilidad del cielo, el multicamino y el procedimiento de campo.