Une vue orientée rover
Le responsable terrain veut savoir si un opérateur reçoit les corrections et dans quelles conditions. La carte identifie le rover par son compte, affiche son mode et le relie à la source active. Le journal précise les connexions, refus, positions et déconnexions.
La dernière position historique reste utile après la session, mais elle ne doit pas être affichée comme un rover actif. Le logiciel distingue donc les traces des marqueurs de connexion. Un bouton permet de réinitialiser les marques ou les historiques visibles.
Deux rovers ne peuvent pas partager simultanément le même identifiant. Cette règle améliore la liste des actifs et permet de contacter l’opérateur concerné.
Interpréter Fix, Float et Single
Le champ qualité NMEA fournit une indication du mode. Le centre le traduit en libellés cohérents et peut appliquer une couleur. Fix représente une solution d’ambiguïtés entières, Float une solution non fixée et Single une position autonome.
Un changement ponctuel ne suffit pas à conclure. L’historique montre si la dégradation persiste et si elle concerne plusieurs rovers. La distance, le point de montage et l’âge du flux complètent l’analyse.
Le statut affiché ne remplace pas un contrôle professionnel. La précision doit être vérifiée sur des points connus et dans le bon repère.
Lignes de base, distances et couverture
La ligne cliquable entre station et rover affiche la distance en kilomètres. Elle aide à repérer une base inadaptée et à expliquer une solution Float. Une limite par source peut empêcher la connexion au-delà du rayon déclaré.
Le calcul utilise une distance géodésique à partir des latitudes et longitudes. Pour l’affichage opérationnel, cette approximation est suffisante. Les travaux géodésiques précis utilisent des méthodes et repères adaptés.
Un service de station la plus proche peut choisir automatiquement une base à partir de la GGA. Une VRS utilise également la position, mais génère un flux spécifique. L’interface doit indiquer le type de service.
Assistance et gestion des incidents
Les raisons techniques du serveur sont traduites en messages français : mauvais identifiant, point absent, compte déjà utilisé, GGA manquante, abonnement inactif ou timeout. L’opérateur voit immédiatement l’action possible.
Une coupure pendant l’écriture est enregistrée comme déconnexion distante, sans pile d’appels répétitive. Le marqueur actif disparaît. Si le rover revient, une nouvelle session et une nouvelle ligne sont créées.
Le centre de contrôle peut arrêter ou démarrer le service via une route administrative protégée, mais l’action doit être réservée aux rôles autorisés et confirmée. Le service systemd assure ensuite le fonctionnement en arrière-plan.
FAQ du centre de contrôle RTK
Peut-on suivre des récepteurs Emlid, Leica, Trimble ou CHCNAV ?
Oui lorsque les équipements utilisent les protocoles NTRIP et RTCM pris en charge. La compatibilité dépend surtout des messages envoyés par la station et de la capacité du rover à transmettre une trame GGA correcte, pas de la marque commerciale.
Quelles données sont utiles pour diagnostiquer une session RTK ?
L’heure de connexion, le point de montage, l’adresse distante, la position GGA, le mode Fix, Float ou Single, la station choisie, la distance base-rover et les événements de déconnexion constituent un ensemble de diagnostic particulièrement utile.
Le suivi historique remplace-t-il un système de gestion de flotte ?
Non. L’historique GNSS sert d’abord à comprendre l’utilisation du service de corrections et la qualité des sessions. Il ne doit pas être présenté comme un dispositif de sécurité des personnes ou comme un système complet de gestion de véhicules.